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主动式触控实验室在谢菲尔德

在动物行为学,神经行为学,人类心理物理学,计算机模型和机器人技术的主动式触控使用的实验室方法来研究触觉动物,人与智能机器感知。


满足实验室

主要调查


Hannes Saal 博士汉纳斯SAAL (导向器)

我用人类心理物理学,计算机建模和应用的机器学习,以阐明的基本计算使我们能够通过触摸使我们的环境意识。



Stuart Wilson 斯图尔特·威尔逊博士

我的研究探讨在哺乳动物的体感系统的背景下发展的演变与互动。特别是我感兴趣的是如何自我组织可以在我的背景下自然选择)拓扑地图的啮齿动物桶皮质自组织,II)在啮齿动物窝自组织行为体温调节拥挤互动。



Tony Prescott教授托尼·普雷斯科特

我调查在动物,人类和机器人活性触摸感测,着眼于(i)所述哺乳动物躯体感觉系统的演进,(ⅱ)多感官感知和记忆,(ⅲ)触觉互动和情感触摸在仿生机器人,和(iv)的触觉感官增强和远程呈现接口。



研究助理


Rodrigo Kazu 罗德里戈Siqueira贺 

我是一个研究助理的比较神经解剖学的经验,细胞培养,电生理和免疫组化多通道。利用我的编程和数据分析/数据建模技能我工作的脚底的传入纤维的响应的造型。此外,我也客串讲师模块计算神经科学。



Ben Mitchinson 医生本Mitchinson  

我主动式触摸传感的研究中产生功能性空间知觉上它的作用聚焦在本地通过空间的关注和整体的运动规划和导航车运动规划通过映射系统。我调查通过计算建模,并通过仿生机器人的建造这些主题。



学生们


Laura Edmondson劳拉 - [R埃德蒙森(博士研究生)

I am a PhD student supervised by Hannes Saal & Stuart Wilson. My research focuses on modelling somatosensory cortex using dimensionality reduction techniques and self-organising models. I am interested in the mechanisms which determine the topography and magnification of the hand seen in the primary somatosensory cortex of both humans and non-human primates.



Giulia Corniani朱利亚corniani(博士研究生)

我是一个博士研究生由汉内斯·萨尔监督。我是neutouch项目,纳入欧盟展望2020研究和创新计划的一部分。我的研究主要集中在人的触觉交互的扣球逼真的模型。我感兴趣的一个计算方法其转化为扣球输入传感器输出提供现实和触觉反馈实时的神经义肢和机器人技术的发展。



Luke Cleland卢克克莱兰(CCN MSC学生)

我目前的认知和计算神经科学硕士的学生。我的研究主要集中在本体和涉及的somatotosensory皮层的手表示。我研究如何在大脑中的表现可能会改变取决于使用的手。


实验室校友

硕士生

2018-19森达恩利(CCN MSC)
2018-19 Muneerah帕特尔(CCN MSC)
2018-19卢克·莫法特(CCN MSC)

研究助理

肯德拉arkley
埃米莉·科林斯


出版物

2018

2017

2016

2015

2014

新闻和资源

可以蜷缩改变小鼠的方式我们认为进化论        

交谈中,2016年11月16日

拥挤的大鼠表现为一个“超级有机体”                                                                     

科学日报,2015年9月3日

我,我自己和的iCub:满足自我的机器人                                               

新科学家,发行3013,2015年3月18日

如何老鼠能在黑暗中看到                                                     

每日邮报,2014年7月8日

胡须像老鼠使用人类用自己的手指

iflscience,2014年7月8日

它们改变了老鼠用胡须来帮助导航的方式   

自然BBC新闻2014年7月7日

他们使用尺寸密封判断威威                     

自然BBC新闻,2013年2月17日

触摸海豹传感                                                      

新闻哺乳动物,2012年春季,第。 20-21

在机器人大鼠 - 盗窃感觉处理

科学家2012年4月1日

睡鼠爬树的援助晶须   

自然BBC新闻2014年7月7日

机器人科学家新‘shrewbot’使用晶须导航                      

赫芬顿邮报,2012 1月23日